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機器人涂裝您了解多少?

文章出處:東莞市盛豐機械有限公司 人氣:-發表時間:2018-05-23 08:32:00

 機器人涂裝是利用智能化的機器人代替人工進行涂裝,具有仿形噴涂軌跡準確、涂料利用率高、機器人利用率高、易于操作和維護等優點,已在汽車等涂裝中廣泛使用,可實現多品種車型的混線生產。

 機器人涂裝是在機械手涂裝基礎上發展起來的,機械手涂裝一般只進行簡單的往復式運動,其柔性小,噴涂區域小,噴涂一輛轎車車身需要由頂噴機和側噴機組成靜電噴涂站,大約需要6~9支旋杯式噴槍,設備投資大,運轉成本、管理成本高。噴涂機器人是按一定程序運行的高智能化的涂裝設備,具有仿形功能,提高了涂膜的均勻性和外觀質量;工作范圍大,并可實現工件內外表面涂裝,因此一臺轎車或卡車車身只需要3~4臺機器人即可完成。

 機器人噴涂中,涂料的霧化以旋杯式靜電霧化機理為主,因此噴涂工藝參數的選擇及對噴涂質量的影響與旋杯式靜電噴涂相似,但也有其獨自的特性。

 旋杯轉速直接影響涂料的霧化程度和膜厚,應根據涂料種類、涂層質量要求進行調整。旋杯的整形空氣是從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出的壓縮空氣,用于限制噴涂幅度,防止漆霧飛散,避免旋杯和電暈電極環污染,進而影響噴涂裝置間交叉區域涂層厚度和性能。整形空氣壓力適當增加,噴涂區域變窄,涂膜增厚;如果空氣壓力過高,會產生干擾氣流,促使涂料附著在旋杯后側,污染噴涂器具。當整形空氣壓力過低時,不能有效控制噴幅,同樣污染旋杯。整形空氣壓力應根據涂料流率、旋杯轉速、噴漆室風速等調整。

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